【摘 要】
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为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度，对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制．针对传统PID控制器容易整定不良的缺点，采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相
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为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度，对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制．针对传统PID控制器容易整定不良的缺点，采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定，并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整．利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真．仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度．
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