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对刚性板间橡胶垫的载荷一压缩关系的准确预报在很多工程应用中都至关重要。过去对该问题理论解的研究大多数基于线弹性理论，且很少适用于有限应变问题。文章推导了刚性板间圆形不可压缩橡胶垫的载荷一压缩关系。基于两个运动学假设和连续介质力学理论进行推导，并考虑了Mooney-Rivlin材料。文中将推导的公式计算结果与有限元计算结果及其它已有公式进行了比较和讨论，证明了文中提出的公式有足够的精度，并适用于各种形状系数和有限应变问题。