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空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛．探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法．在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪，讨论了其定位原理与算法。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性．