流体车载罐装机器人

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本实用新型涉及一种流体车载罐装机器人。其技术方案是:由控制器和罐装伸缩管组成,其中,罐装伸缩管的下端设有超声波传感器、探针和罐口探测微动开关,控制器接受来自罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关、探针的信号,罐口探测微动开关探测伸缩管与罐口是否对准;超声波传感器、机械臂下行开关探测机械臂的下行位置;探针探测罐装水位情况,控制器根据罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关和探针传送的信号,控制罐装伸缩管的运行。有益效果是:解决车载罐装现场环境污染问题,最大限度的避免人身伤害、减轻劳动强度、
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