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现代控制理论中的控制系统仿真实质上是使用计算机进行控制系统的状态空间矩阵的运算，而对状态空间矩阵以及相应控制算法的编程占据了仿真过程中的主要工作量。利用VC＋＋与Matlab的混合编程可以有效减少与矩阵运算相关的编程工作量，使得在VC＋＋环境下的控制系统仿真变得可行且高效。本文结合单级倒立摆LQR控制，阐述并印证了VC＋＋与Matlab混合编程这一方法在现代控制理论系统仿真中的作用。