【摘 要】
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机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可 靠、高动态等需要.文中设计和实现了一种以DSP＋ CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制 器,该控
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,清华大学计算机科学与技术系
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机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可 靠、高动态等需要.文中设计和实现了一种以DSP＋ CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制 器,该控制器采用一种内部集成全桥逆变的智能功率驱动芯片,简化了驱动电路,实现了控制 驱动的小型化.通过对主电源两级共模和差模滤波器的参数优化设计,改善了系统电磁兼容特 性.实际测试结果表明该舵机控制器达到各项设计性能指标.
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