【摘 要】
：
超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果
【机 构】
：
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61702462)
论文部分内容阅读
超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中,可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此,提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的采摘机器人位置校正方法,并以实际采摘环境作为研究对象,对采摘机器人的位置校正过程进行了测试。测试结果表明:采用超带宽调频无线传感网络方法,定位校正精度要高于传统的定位算法,且定位效率高,对于新型自动化采摘作业机器人的研究具有重要的指导意义。
其他文献
目的探讨老年尿布疹伴皮肤红肿用药情况。方法将40例肛周、会阴部皮肤发红、糜烂的患者随机分为实验组和对照组,实验组采用氟康唑炉甘石粉外用,对照组采用1%的皮维碘外用。结
近日，智多微电子(上海)有限公司推出“阳光中国芯”系列．其中包括具有世界上集成度最高，实现功能最多，应用最方便，性价比最优的移动通讯终端多媒体解决方案的“阳光一号”C625单芯
针对目前数据集成的需要，叙述了传统数据集成方法的特点和存在的问题，提出了一种基于XML的数据交换技术。介绍了数据交换的含义和本文中参照完整性的实现方法：采用数据库端和应
随着社会经济的快速发展，许多城市开始关注市政工程建设。而市政工程施工质量管理是一项非常复杂的工作，这要求市政工程全体工作人员提高自身素质，树立风险防范意识，积极学习先进
<正>2018年1月13日到1月16日,"新时代中国特色社会主义政治经济学———纪念改革开放四十周年"高级研修班在中国人民大学明德主楼728会议室举办。本次研修班为"政治经济学大
高血压是多种心脑血管疾病的重要病因和危险因素，影响重要脏器例如心、脑、肾的结构与功能，最终导致这些器官的功能衰竭，迄今仍是心血管疾病死亡的主要原因之一。预防高血压要从