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消失点或消失直线蕴含了一组平行直线或一组平行平面的方向信息.同一平面上的所有直线 对应的消失点共线于该平面的消失直线.消失线上的四点交比是射影不变量，该不变量与各 点所对应的直线夹角存在内在联系.由此，本文提出了一种利用消失点列的射影不变量提取 平面直线夹角的方法.在无需校准或3D重建的条件下，该方法可用于描述平面上直线间的相 互关系，诸如平行、垂直、相交等.将本方法应用于真实图像的直线关系解释中，实验结果 验证了方法的有效性.