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本文应用进口大型仪器设备，测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线，从而识别系统的动态参数－固有频率，为进一步改进双连杆柔性机枪薜遥动态２特性提供依据。
双连杆柔性机械臂系统固有频率的实验研究
【摘 要】
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本文应用进口大型仪器设备，测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线，从而识别系统的动态参数－固有频率，为进一步改进双连杆柔性机枪薜遥动态２特性提供依据。
【机 构】
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吉林工业大学,长春铝材厂
【出 处】
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试验技术与试验机
【发表日期】
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1997年1期
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