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该文针对气动机械手手臂伸缩和升降位移不可调的特点,设计了一种基于PLC控制和步进电机驱动的搬运机械手。通过改变高速脉冲的数量和频率,调节步进电机的转角和转速,利用滚珠丝杠把旋转转化为直线运动,实现手臂运行位移和速度的调节,具有运行准确、动作灵敏的优点,有较强的应用价值。
搬运机械手的设计与实现
【摘 要】
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该文针对气动机械手手臂伸缩和升降位移不可调的特点,设计了一种基于PLC控制和步进电机驱动的搬运机械手。通过改变高速脉冲的数量和频率,调节步进电机的转角和转速,利用滚珠
【机 构】
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汉江师范学院汽车与电子工程系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2017年06期
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