【摘 要】
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首先介绍了几种无源定位跟踪滤波算法原理,包括扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波器(EKF),交互多模型滤波器(IMM);然后通过建立几种不同模型来对每一种滤波算法进行仿真,依
【机 构】
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沈阳航空航天大学,沈阳飞机设计研究所,
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首先介绍了几种无源定位跟踪滤波算法原理,包括扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波器(EKF),交互多模型滤波器(IMM);然后通过建立几种不同模型来对每一种滤波算法进行仿真,依据仿真图形和误差结果对滤波算法进行分析,从而实现不同滤波模型根据目标运动状态进行监视和切换,这对无源定位跟踪算法精度的提高和实际应用有很大的意义。
Firstly, several principles of passive tracking algorithm are introduced, including Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (EKF) and Interactive Multimode Filter (IMM). Then, several different models Each filtering algorithm is simulated, and the filtering algorithm is analyzed based on the simulation graph and the error result, so that different filtering models can be monitored and switched according to the target motion state. This has great improvement on the accuracy and practical application of the passive location tracking algorithm Meaning.
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