【摘 要】
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直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势，并且已在试验中得以证明。由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合，既有太阳轮与行星轮的渐开
【机 构】
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西北工业大学机电学院,河南科技大学机电工程学院
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直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势，并且已在试验中得以证明。由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合，既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副，又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副。因此，轮齿接触分析（Tooth Contact Analysis，TCA）中必然存在传动误差（Transmission Error，TE）。文中通过建立系统中产生传动误差的齿轮副啮合模型，给出基于直廓内齿轮行星轮系传动误差的求解方法。最后，在多体动力学仿真软件Recurdyn中建立了行星轮系的刚柔耦
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