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本文首先简介我国造船工业的发展概况,造船作业的一般特点和开发应用造船机器人的必要性;然后逐一讨论各种造船机器人的工作特点、性能要求、开发类型和结构设想等。并提出了实现我国造船工业机器人化的对策。
发展我国造船机器人的技术与对策诌议
【摘 要】
：
本文首先简介我国造船工业的发展概况,造船作业的一般特点和开发应用造船机器人的必要性;然后逐一讨论各种造船机器人的工作特点、性能要求、开发类型和结构设想等。并提出了
【机 构】
：
中南工业大学,中南工业大学长沙,长沙,长沙
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年S1期
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