【摘 要】
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针对MUAV（MUAV）定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题,提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞,在纵向平面采用过载控制的办法控制高度的控制方法
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
【基金项目】
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国防基础科研项目.感谢北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院盛蔚、李建利、曹娟娟、孙宏伟、孙科和于斌斌等老师和同学在试飞工作中给予的大力支持.
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针对MUAV（MUAV）定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题,提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞,在纵向平面采用过载控制的办法控制高度的控制方法。在此基础上,设计了四航点压线导航方式,并通过飞行试验验证了纵向和横侧向平面控制的稳定性。试验结果表明,所设计的导航与控制方法,在低精度微机电系统（MEMS）的测量装置条件下,能够满足MUAV定点、定航线飞行任务的要求。
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