MUAV相关论文
电视导引攻击是目前国际上导航、制导与控制领域中的一项热门技术,尤其近些年来,各国军方纷纷尝试把电视导引技术应用到中小型攻击......
微小型无人机携带设备受到重量限制，基于摄像机透视投影原理的坐标解算模型，重点研究基于数字高程模型的测高逼近算法，获取无人机距离......
针对微小型无人机（MUAV）功能要求复杂，迫切需要提高可靠性与实时性等现状，以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台，完成了MUAV飞行控制软件......
高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流,......
以MUAV战术通信中继应用场景为模型,对战场中存在的各种不同的业务类型有针对性的采用优先级转换策略及流量聚合机制进行动态带宽......
针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞......
利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据......
介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,MicroUnmannedAerialVehicle)导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前......
介绍了美现役一系列军用微小型无人机(MUAV)的性能特点及列装现状。分析了当前微小型无人机在生产和使用中所采用的关键技术以及特......
针对MUAV（MUAV）定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题,提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞,在纵向......
微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要......
针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被......
