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为了实现对视频序列中人流量进行实时、准确的检测与跟踪,提出了一种基于三帧差分法的行人质心匹配的行人检测与跟踪算法.采用改进的三帧差分法实现对运动目标信息的检测,然后根据运动目标的信息进行行人面积与质心的计算,并根据质心最近距离匹配、运动方向一致性、越界检测的原则对行人进行跟踪.实验结果表明,该算法在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测与追踪的效率.