【摘 要】
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对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,
【基金项目】
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广东省教育厅创新强校工程(CXQX-ZL201807),2019年国家级大学生创新训练项目(201910822001)
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对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,用PID算法驱动小车的两个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发PWM脉冲信号给机械臂上的3个关节舵机合拢,机器人识别场地上的绿色投篮区停住,再识别场地上的粉色篮筐,定位准确后,舵机压下扳机,弹簧片将球射入篮筐。该创新对具有人工智能机器人研发尝试了有益的探索。
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