【摘 要】
：
提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的精确指向,并结合恒星星库进行初步恒星对象剔
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,南京航空航天大学电子信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61803204),江苏省自然科学基金(BK20180465)。
论文部分内容阅读
提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的精确指向,并结合恒星星库进行初步恒星对象剔除操作,随后基于不同对象在图像中的运动轨迹差异进行目标的精确识别。在目标仅视线角可观测的条件下,基于相对轨道根数建立相对运动方程,并利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)构建仅测角相对导航滤波器以推导出主动星和目标之间的相对运动状态。最后通过搭建的半物理仿真平台,对该方法在3种轨道场景中的性能进行了仿真测试,结果显示,当卫星姿态确定的指向精度在优于3″的
其他文献
2021年绿桥、绿色长征活动推进会近日在北京林业大学举行。推进会上,北京林业大学校长安黎哲表示,学校将充分依托并发挥好以全国青少年生态文明教育中心为代表的生态文明宣传
6月初,国内部分猪肉的批发价跌破每斤10元,当前直线下滑的猪肉走势正逼近此前市场流传的"猪肉5元论"。2020年9月,唐人神(002567.SZ)董事长陶一山接受《中国经济周刊》采访时
针对载人登月舱内失压应急返回过程中,不同条件下航天员穿着舱外航天服维持生存时的热舒适度问题,基于Matlab建立了人-航天服热模型。其中人体热模型基于Fiala模型建立,航天服热模型使用集总参数法建立。经过不同工况的对比,仿真结果与文献数据基本吻合,验证了模型的正确性。在此基础上,基于DTS热舒适度计算方法对不同失压紧急情况下的人体热舒适度进行了分析,得到了舱内不同环境下人体热舒适度、航天服所需散
5月15日7时18分,天问一号探测器成功在火星乌托邦平原南部软着陆,中国成为世界上第二个成功将探测器送上火星的国家。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在贺电中指出,天问一号探测器着陆火星,迈出了我国星际探测征程的重要一步,实现了从地月系到行星际的跨越,在火星上首次留下中国人的印迹,这是我国航天事业发展的又一具有里程碑意义的进展。
今年年初,美股市场发生了著名的逼空华尔街运动,散户们通过暴拉游戏驿站(NYSE:GME)股价让很多机构损失惨重,被戏称为"散户造反"。6月2日晚间,"美国散户"在销声匿迹4个月之后
退市新规落地差不多半年,一个接一个ST公司颤颤发抖。6月2日晚间,深交所宣布,*ST北讯(002359.SZ)、*ST斯太(000760.SZ)、天翔环境(300362.SZ)退市。在这3家公司之前,今年已有
针对传统螺旋桨受大气密度等环境变化影响,推力和效率显著下降的特点,提出将新型离子风电推进系统应用于平流层飞艇,建立动力学模型和相应推力模型,通过Simulink模块开展轨迹
国家监管部门重拳出击,整治校外培训乱象。6月1日,市场监管总局以"强化校外培训机构市场监管"为主题,举办专题新闻发布会,会上披露的校外培训机构乱象,令人吃惊。市场监管总
5月29日晚间,我国天舟二号货运飞船(下称"天舟二号")在海南文昌成功发射。天舟二号是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。按照任务规划,天舟二号将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资,与在轨运行的天和核心舱进行交会对接,为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。空间交会对接复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高,被称为"万里穿针"。是载人航天活动的三大基本技术之
"去年,三一挖掘机销量创造了历史最高纪录。"三一重工总裁向文波说,三一能够成为全球挖掘机销售冠军,尤其是2020年能够实现高增长,主要是因为2020年全球主要经济体实现经济正