诸葛亮帮助刘备成就了霸王之业，后来又辅佐刘禅统兵北伐，而六出祁山一直未能成功，因为碰到了旗鼓相当的对手——司马懿。诸葛亮终于在第六次北伐时，积劳成疾，在五丈原病重了，他知道自己不久于人世，便将平生所学传给了姜维。
　　这一天，诸葛亮强支病体，最后一次出寨看遍各营，回到帐中安排后事。最后吩咐杨仪道：“我死之后，不可发丧。可做一大龛（kān），将我尸体坐于龛中，以七粒米，放我口中，脚下用明灯一盏。军中安静如常，切勿举哀，司马懿必然惊疑，不敢劫营。可令后军先退，然后一营一营缓缓而退。若司马懿来追，可布成阵势，等他到来。再将我之前所雕的木像，安于车上，推至军前，令大小将士，分列左右。司马懿见了，必然大惊而走。”杨仪领诺。这是诸葛亮安排的最后一计——借尸还魂。
　　建兴十二年八月二十三日，诸葛亮死于军中。因为诸葛亮事先有了安排，杨仪和姜维按其嘱咐，秘不发丧，对外严密封锁消息。令魏延断后，各营缓缓而退。
　　司马懿亲自率兵引司马师和司马昭一起来追击蜀军。眼见要追上了，就在这时，忽然一声炮响，树影中飘出中军大旗，上书一行大字：汉丞相武乡侯诸葛亮。只见中军姜维等数十员上将，拥出一辆四轮车，车上端坐着诸葛亮（与平时一样）。杨仪等将率领部分人马大张旗鼓，向魏军发动进攻。魏军远望蜀军，军容整齐，声势浩荡，又见诸葛亮稳坐车中，指挥若定，不知蜀军又耍什么花招，不敢轻举妄动。司马懿一向知道诸葛亮“诡计多端”，又怀疑此次退兵乃是诱敌之计，于是命令部队后撤，观察蜀军动向。姜维趁司马懿退兵的大好时机，马上指挥主力部队，迅速转移，安全撤回汉中。等司马懿得知诸葛亮已死，再进兵追击，为时已晚。司马懿最后叹道：“我能料其生，不能料其死。”
　　诸葛亮用借尸还魂之计吓退了司马懿，使蜀军全身而退。
　　妙言妙语：诸葛亮乃大智大忠之人，一生勤勤恳恳、竭尽心力尽忠于刘备和蜀汉，就连死后都能让蜀军于危险境地中全身而退。“死诸葛吓走活司马”的谚语也因此流传于后世。