【摘 要】
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近年来,在工业领域中,CAN总线技术的高性能、灵活性和可靠性已得到普遍认同,促使基于各种控制芯片下CAN通信系统的被越加广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备
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近年来,在工业领域中,CAN总线技术的高性能、灵活性和可靠性已得到普遍认同,促使基于各种控制芯片下CAN通信系统的被越加广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面,并在使用中取得了稳定可靠的效果.基于此,本文首先概述了CAN总线的基本工作原理及其协议特点和通信过程,然后基于其系统的总体结构设计,分别从硬件设计和软件设计两个方面系统地讨论了基于STM32的CAN总线通信节点的设计方案,并以此详细探讨了一种基于STM32的CAN总线节点方案的设计流程.以期通过本研究可为我国在关于基于STM32的CAN总线通信节点设计方案的研究中提供一些理论和实践参考.
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