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在建立分析门式起重机双向定位防摆动力学模型的基础上,采用取点分解算法将规划的路径向大车、小车运动方向进行分解,以适合门式起重机系统的运动控制特性.提出了将模糊自适应PID控制算法应用于门式起重机系统的路径跟踪与防摆控制并进行了仿真和实验研究.
智能门式起重机路径跟踪运动控制研究
【摘 要】
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在建立分析门式起重机双向定位防摆动力学模型的基础上,采用取点分解算法将规划的路径向大车、小车运动方向进行分解,以适合门式起重机系统的运动控制特性.提出了将模糊自适
【机 构】
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第二炮兵工程大学203教研室
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2013年9期
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