【摘 要】
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针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院首都航天机械有限公司,燕山大学机械工程学院,哈尔滨工业大学航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51405425)
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针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁筒段对接装配用自动化柔性夹持装置,实现了对接孔所在工具圆直径在400mm~1156mm范围内任意圆柱形或异型薄壁筒段结构的自动化柔性、快速、可靠夹持,薄壁筒段结构对接装配质量及效率显著提升;利用ANSYSWorkbench对薄壁筒段结构对接装配过程中,柔性夹紧装置结构件受力最大的两
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