【摘 要】
：
局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61471371)
论文部分内容阅读
局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。
其他文献
以海南广藿香药材为试材,采用正交试验设计优化了水蒸气蒸馏和超临界CO2萃取挥发油的条件,并对2种提取方法给予比较。结果表明,影响水蒸气蒸馏提取的显著性因素是浸泡时间和
背景：H2S是最新发现的一种气体信号分子。生理浓度的H2S可以舒张血管、增加微循环,增加神经元内抗氧化剂谷胱甘肽(GSH)的合成,清除过亚硝酸盐(Onoo")和过氧化氢(H2O2)、抑制脑
为了研究隐极同步电动机配套用无刷励磁机的通风方案中冷却空气的流动路径及冷却特点,依据流体动力学原理理论,采用有限体积法,建立了某新型无刷励磁机相对地面结构的1/2为物
采用单因素试验和L9(33)正交试验,研究微波法提取叶下珠多糖工艺中微波功率、微波处理时间、料液比对多糖提取率的影响。结果表明,影响叶下珠多糖提取率的各因素依次为微波功
石油测井是石油勘探开发过程中不可或缺的环节。如何提高测井时效和测井质量是石油勘探开发过程中,准确测量地层参数,实现油气层评价的关键问题。用于测量井径和电极系的组合
<正>杭州四季青服装特色街区位于杭海路西段,占地24公顷,西起清泰立交桥,东至秋涛路,北至张家河弄,南至夕照社区,全长约1100米。
以中国气象局制定的柑橘冻害指数计算公式为模型,分析了镇江市冬季低温的发生和变化规律。结果表明,在气候变暖的大环境背景下,镇江市极端最低气温缓慢上升,日最低气温≤-1.5
免疫乳中不仅含有基本的营养物质，而且还含有丰富的免疫球蛋白，尤其是免疫球蛋白G，对于哺乳动物而言，母源IgG能够跨过胎盘屏障、上皮屏障传递给胎儿和婴幼儿，从而使其获得抵御各种
随着城市不断发展,道路资源有限的情况下,机动车数量不断增加,城市交通环境越来越恶化,交通拥堵成了许多城市发展中亟需解决的问题。交通拥堵给交通参与者带来时间和经济上的
弦支穹顶结构是一种新型的预应力钢结构体系,适用于大跨度空间结构的屋盖.为了保证北京奥运会羽毛球馆新型大跨度弦支穹顶结构的抗震性能.利用北京工业大学的九子台阵系统完