【摘 要】
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针对室内环境难以依靠GPS进行精确定位的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的室内物体定位方法。该模型利用RSSI中的Shadowing传播模型来估算待定位节点与发送节点之间的距离,建
【基金项目】
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阿坝师范学院青年基金项目“基于RFID的自动考勤系统设计与研究”(ASC15-18);阿坝师范学院专项培育项目“高原畜牧养殖电子围栏智能管理系统”(ASZ18-02)
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针对室内环境难以依靠GPS进行精确定位的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的室内物体定位方法。该模型利用RSSI中的Shadowing传播模型来估算待定位节点与发送节点之间的距离,建立关于待定位节点和发送节点距离的目标方程,通过最小二乘算法来估计方程中的系数。为了进一步提高定位的准确性,采用卡尔曼滤波算法优化位置的估计,通过不断迭代获得最终的位置估计值。为了验证所提方法的可行性,在节点静态和节点移动两种情况下,对所提的方法进行验证,结果表明,该方法具有较小的平均定位误差和平均绝对定位误差,与其它方法相比,具有
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