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机器人路径辨识的研究是机器人控制中的难点,精确建模以摸索人工智能控制非常困难。模糊控制是利用模糊算法来模拟人的思维过程,并构成模糊程序可依序对模糊指令进行解释和执行。本文通过利用某学院地图,并以简化的机器人块状模型,给出了基于模糊控制的机器人路径辨识方法。
基于模糊控制的校园虚拟机器人路径辨识研究
【摘 要】
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机器人路径辨识的研究是机器人控制中的难点,精确建模以摸索人工智能控制非常困难。模糊控制是利用模糊算法来模拟人的思维过程,并构成模糊程序可依序对模糊指令进行解释和执行。本文通过利用某学院地图,并以简化的机器人块状模型,给出了基于模糊控制的机器人路径辨识方法。
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院
【出 处】
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安徽电子信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2007年04期
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