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文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在未知因素干扰下,使得自主水下航行器的运动轨迹能达到期望轨迹。
矢量推进水下航行器的自适应控制
【摘 要】
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文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西安
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S1期
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