【摘 要】
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面向机器人装配的计算机辅助设计系统（ＤＦＲＡ）的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林，张申生，王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中，装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有１／３左右的人力
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面向机器人装配的计算机辅助设计系统（ＤＦＲＡ）的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林，张申生，王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中，装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有１／３左右的人力在从事有关产品装配的生产活动。在工业化国家中，有４０％以上的生产费...
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