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提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点.以该虚拟轴机床为对象,基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析.为检查机床结构设计中的动静态干涉问题、验证轨迹规划的合理性、实现对零件可加工性及加工参数的合理性评价提供了可靠的依据.