【摘 要】
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本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校
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本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。
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