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针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CC4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.0 DSP仿真器进行了软件设计.在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信.实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb/s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠.该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统.