【摘 要】
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针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统（Global positioning system,GPS）精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带（Ultra wide band,UWB）/GPS组合定位方案
【机 构】
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东南大学智能运输系统研究中心,中国东方航空江苏有限公司
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针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统（Global positioning system,GPS）精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带（Ultra wide band,UWB）/GPS组合定位方案。以UWB系统获取运动载体的平面坐标,利用民用GPS系统获得实时速度和方位角信息。基于卡尔曼滤波器设计了轨迹纠偏算法,使用平面坐标、速度和方位角信息作为观测向量进行滤波,在控制成本的同时提高了定位精度。分别进行了UWB定位实验和组合定位实验,表明UWB/GPS组合定位能够降低系统成本,同
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