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众所周知，自1994年起，并联机床开始风靡全球，曾有人把并联机床的诞生称为21世纪的机床革命，但时至今日，尽管国内外专家学者仍然进行不懈地研究，但并联机床产业化方面进展并不快。是什么原因阻碍了并联机床的发展？究其原因主要有二：一是典型的并联机构如由六根伸缩杆组成Stewart机构，工作范围有限，特别是动平台的姿态角，一般在30°左右，也就是说，刀具可加工的区域很有限，大大限制了其应用领域。