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针对亚塑性本构方程率型隐式的特点，推导了求解亚塑性本构方程的隐式数值积分算法，并对该算法做了进一步改进，引入自适应时间步长技术，在保证精度和收敛速度的前提下，通过合理选择时间步长，降低了计算时间，保证了该计算程序的可靠性。通过采用该算法所编制的Gudehus-Bauer亚塑性模型有限元程序，对已知算例进行验证计算结果表明，本文算法比较精确。最后对一堆石大堤进行了应力变形的亚塑性数值求解，所得结果合理，反映了该大堤堆石料的主要应力应变特性，表明本文算法求解实际工程问题时可行。