基于水声链路的UUV之间测距授时体制

来源 :通信技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：detectivexiat

【摘要】

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给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测距(Two-Way Pseudocode Timing-Ranging,T-W

【作者】

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曲思潼吴朝慧叶旅洋杨宜康

【机构】

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中国电子科技集团公司第三研究所,西南电子技术研究所,西安交通大学

【出处】

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通信技术

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

水声通信 UUV 双向测距时间同步

【基金项目】

：

国家重点研究发展计划项目(No.2017YFC1500904)。

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给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测距(Two-Way Pseudocode Timing-Ranging,T-WPcT-R)及水下UUV的冲突避免多址接入(Multiple Access with Collision Avoidance,MACA)协议实现UUV之间的交互,利用双向伪距授时-测距(Two-Way Pseudorange Timing-Ranging,T-WPrT-R)体制

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