论文部分内容阅读
基于状态观测器,结合自适应模糊系统、H∞控制和滑模控制,针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制算法.这种控制方法不需要系统状态可测的条件,而且具有良好的控制性能.
一类多变量非线性系统的自适应模糊控制
【摘 要】
：
基于状态观测器,结合自适应模糊系统、H∞控制和滑模控制,针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制算法.这种控制方法不需要系统状态可测的条件,而且
【机 构】
：
锦州城乡建设中等专业学校
【出 处】
：
辽宁工学院学报
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
研究目的:为了研发具有自主知识产权的桥梁无砟轨道成套技术,积累桥上铺设无砟轨道的设计、建设经验.
研究结果:根据我国第一条无砟轨道综合试验段的桥涵设计特点,对无砟
现代轿车上广泛应用了电子点火系统，这是由于电子点火系统具有很多优点。首先，电子点火系统不会烧蚀触点，故障率低，维修工作量小。其次，电子点火系统因可大大提高初级电流，因而能提
给出了平衡体系中独立反应方程数的全面求解方法,并指出独立反应方程就是以化学物质为未知数的线性方程组的系数矩阵的秩.
论述了国产刮板输送机设计制造的现存问题，介绍了刮板输送机的工作原理及设计制造依据。阐述了参数化设计的内涵、意义、现存问题及常用的参数化设计软件。并以刮板输送机用圆
9月19日上午，第三届水利发展研究学术周首场院士报告会举行，中国科学院院士、北京大学环境科学与工程学院教授倪晋仁作了题为“基于河流全物质通量的流域综合治理”的学术报告
举世瞩目的乌鞘岭特长隧道已于2003年2月开工建设了,目前各项施工正在有序的进行之中,并将于2005年10月通车运营.为适应乌鞘岭特殊的地质环境,保证隧道内道床的稳定、运营期
中日文化交流源远流长。徐福可渭是中日民间文化交流第一人。东汉时期中日两国已有正式外交关系，隋唐时期交往趋于频敏，以河洛文化为核心的中华文明对日本文化发生了重大影响，涉
连接气管故障在重型变速器全部故障中占很高的比例,为了减少这种故障现象,主要对某重型十二挡变速器现用气管存在的弊端进行了分析,介绍了新型尼龙气管在变速器上的应用设计
淮北平原河道治理工程建设中堤防边坡水土流失防治和初期生态环境恢复存在一些需要探讨解决的问题。针对淮北平原区自然地理特性，本文就如何改进水土流失防治措施设计及有效实
目前很多油田已进入高含水期,打调整井,挖掘剩余油是老油田增产稳产的主要措施。本文在对水淹层测井响应特征进行分析研究的基础上,总结出水淹层的测井识别方法及水淹层测井