【摘 要】
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为解决全自动穿经机中的自动穿筘问题,研究了一种穿经机自动穿筘系统。介绍了该系统的工作原理、结构设计和控制系统。自动穿筘机构由钢筘进给驱动装置、筘刀进给装置、钢筘
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究项目(16KJB460025);江苏省常州市高技术研究重点实验室项目(CM20153001);常州信息职业技术学院青年基金项目(CXZK2016007)
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为解决全自动穿经机中的自动穿筘问题,研究了一种穿经机自动穿筘系统。介绍了该系统的工作原理、结构设计和控制系统。自动穿筘机构由钢筘进给驱动装置、筘刀进给装置、钢筘移动支架构成;控制系统由Q03UDECPU、QD75D4定位模块、伺服系统、步进电动机、机器视觉系统、工业PC等构成。以上模块研发的自动穿筘系统运行结果表明,穿筘动作稳定可靠,穿筘效率高,每分钟可穿140次钢筘,效率比传统穿筘机提高6倍以上,完全满足穿经机对穿筘动作的高效率要求。
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