《中国农业科学》编委会

来源 :中国农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dflhe88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
针对传统人工势场法在路径规划过程中容易陷入陷阱区域和局部极小点的问题,提出了一种改进人工势场法。首先,提出安全距离概念,避免了不必要的路径,从而解决了路径过长和算法运行时间过长问题;然后,为避免机器人陷入局部极小点和陷阱区域,在算法中引入预测距离,使得算法可以在机器人陷入局部极小点或陷阱区域之前做出反应;最后,通过合理设置虚拟目标点,引导机器人避开局部极小点和陷阱区域。实验结果表明,改进算法可以有
针对我省精细化工存在的许多问题和矛盾,提出了“结合省情、突出重点、择优发展,讲究效益”的发展战略和“统筹规划、信息指导、加强协调、有序发展”的工作方针。大力增加科技
目的:探讨不同剂量雌激素对宫腔黏连分离术(TCRA)后内膜血流及宫内膜转化生长因子(TGF)-β1表达的影响。方法 :按随机数字表法将2015年1月—2017年2月在我院行TCRA的120例中
研究了水解-激波厌氧(ABSW)-好氧组合工艺处理黄姜皂素废水(硫酸提取工艺),经过三个月的培菌驯化、逐步增加负荷最终达到满负荷运行,成功实现初期既定目标.据此认为该组合工
虽然在过去的几十年里卵巢癌的标准治疗得到了明显的改进,但细胞毒性化疗耐药问题导致了仍有较多女性死于卵巢癌。通过对卵巢癌生物性质的了解使人们在癌细胞中发现存在较多
在多对一的追逃任务中,自主移动多智能体从多个方向实现对目标的协同合围,可以有效提高成功围捕的概率。针对其中的合围点协同部署问题,提出了一种基于有限时间一致性的合围
白细胞介素6(IL-6)是白细胞介素家族中多功能的细胞因子,也是机体复杂的细胞因子网络中的关键成分。IL-6在调节神经递质和神经内分泌,影响神经细胞膜稳定性及神经细胞凋亡等方面,
随着信息技术的发展,工业时代形成的教育模式和课堂体系,越来越难以适应现代化教育的发展,而翻转课堂越来越受到大家的关注和重视。本文首先介绍了翻转课堂的概念,并在教学活
比较了风电场并网功率的预测值与实际值,研究了风电场并网功率日预测误差概率及最大日预测误差、风电场并网功率实时预测误差概率分布、风电场预测数据的均方根误差和风电场风
近年来电信增值业务的迅速增加,使得运营商在网络运维管理中对IT技术的应用越来越广泛,企业IT应用也越来越复杂。运营商对网络服务器、网络设备和应用系统安全运转的监测需求越