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针对Delta机器人运动过程中因弹性变形导致的误差问题,基于有限元理论对其弹性动力学问题建立了数学模型并进行了研究。根据机构特点,将机器人的各构件分别划分为刚性体与弹
在初中语文教学中,小说是必不可少的文体之一。学习小说时,学生很自然地想到小说的三要素:人物、情节、环境。在阅读中,学生能较容易地梳理出小说的情节,也能较全面地分析出环境描写的作用;学生也能根据文中人物的语言、动作、心理等描写语段,概括出人物的性格特点。但是,小说中的主人公学生却难以确定。 最近,在教学《我的叔叔于勒》一文时,学生对小说主人公的判断意见有了分歧。有的认为于勒是主人公;有人认为菲利普
当学员坐在教室里,并不意味着他们的心也在教室里。心理学研究表明,人时时刻刻从各种"刺激"中选择关注的要点。当学员坐在教室里,可能接受的刺激每个人均不同。当教师开始上课
【正】《航空史研究》1994年第2期(44)刊登黄老一文是非常及时而又衷恳的,大有同感,近年来社会上出现不少神乎其神的“杂”志(恕我加上一个”号)和不少史学家,东抄西编,哗众
结合农村初中数学教学实际情况,提出了有效保证农村初中数学教学质量的相关问题,主要从帮助学生形成良好的学习态度和需要不断改进处理初中数学教学方法两个方面论述,希望对
摘 要:在小学数学教学过程中,课堂教学是整个教学环节中必不可少的部分,但是并不是说每一次的课堂教学都会取得令人满意的教学效果,对于小学生这一特定群体而言,数学教学应该是富有趣味并且能够简易高效进行的。 关键词:数学教学;体现形式;有效性;具体手段 小学数学教学虽然难度并不是很大,但是作为数学教学的基础阶段,其重要意义不言而喻,因此如何准确有效地划分课堂教学的有效教学和无效教学是教师需要认真思考
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【正】我1982年曾经致函魔《航空知识》,谈到对于发展我国航空事业的一些设想。写道
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