【摘 要】
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设计了自适应线性神经元－模型参考自适应(adaptive linear element-model reference adaptive system,ALE-MRAS)磁链观测器,以解决永磁同步直线电机(permanent magnet synchro
【机 构】
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安徽大学电气与自动化学院,安徽省 合肥市,230601
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设计了自适应线性神经元－模型参考自适应(adaptive linear element-model reference adaptive system,ALE-MRAS)磁链观测器,以解决永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)多工况下均匀退磁磁链观测问题.首先,建立PMSLM正常、微弱、轻度、中度以及重度退磁故障下的有限元模型,仿真计算不同退磁程度下磁链的精确值;其次,建立模型参考自适应(model reference adaptive, MRAS)磁链观测器,采用自适应线性神经元(adaptive linear element, ADALINE)算法在线修正MRAS的自适应律,得到ALE-MRAS磁链观测器,实现多工况下准确地在线磁链观测;然后,选取磁链幅值为故障特征值,结合ALE-MRAS磁链观测器观测结果,与有限元故障模型计算得到的磁链精确值进行对比,诊断出故障及故障程度;最后,制作退磁样机,搭建实验平台,对不同工况下的退磁故障进行诊断,精确度高达 98%以上.通过与滑模磁链观测器和 MRAS 磁链观测器的对比,验证了文中诊断方法的正确性和先进性.
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