【摘 要】
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准确计算出车辆悬挂点的相对位移及速度是进行车辆动力学仿真计算的前提。为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移及速度，通过建立曲线轨道数学模型，推导出曲线轨道超高、线路顺坡角、侧滚角和中心角随车辆走行距离的变化公式；根据车辆各刚体进出曲线的时间先后和在曲线轨道上的位置差异，编程计算出悬挂点各刚体的超高及转角差；以各刚体质心作为坐标原点建立本体坐标系，根据悬挂点的位置关系和各刚体运动自由度分析，写出
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51965016）； 高校博士科研启动基金资助项目（MY2015B009）；
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准确计算出车辆悬挂点的相对位移及速度是进行车辆动力学仿真计算的前提。为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移及速度，通过建立曲线轨道数学模型，推导出曲线轨道超高、线路顺坡角、侧滚角和中心角随车辆走行距离的变化公式；根据车辆各刚体进出曲线的时间先后和在曲线轨道上的位置差异，编程计算出悬挂点各刚体的超高及转角差；以各刚体质心作为坐标原点建立本体坐标系，根据悬挂点的位置关系和各刚体运动自由度分析，写出悬挂点在各本体坐标系中的坐标表达式，并通过坐标变换法将本体坐标转换到同一坐标系下，再结合车辆动力学仿真求解的各刚体运动自由度，即可求解出重载货车各悬挂点的相对位移及速度。
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