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以两体相对运动动力学为基础,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析.同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计.并且以此队形为例,引入了比例-微分(PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究,利用最优算法确定了控制器比例微分系数.数字仿真结果表明了该控制策略的有效性.
小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例—微分（PD）控制
【摘 要】
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以两体相对运动动力学为基础,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析.同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计.并且以此队形为例,引入了比例-微分(PD)控制策略对小卫星编队
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2002年4期
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