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首先论述了微型管道机器人的发展背景及传统管内机器人的区别，然后在对国外几种驱动类型管内微型机器人的工作原理分析阐述的基础上，指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题，并对实现微管内机器人对实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨。
微型管内机器人的发展现状与展望
【摘 要】
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首先论述了微型管道机器人的发展背景及传统管内机器人的区别，然后在对国外几种驱动类型管内微型机器人的工作原理分析阐述的基础上，指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主
【机 构】
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浙江大学机械电子控制工程研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年12期
【基金项目】
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中国博士后基金项目
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