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常用的巡线方法，如光电检测巡线，易受环境光和场地等影响，适应性不强．因此，提出并设计了一种新型的巡线技术，应用于自主巡线机器人．该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成．详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现．该系统经实践验证，实时性强，稳定性好，控制精度高．