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针对某数字式直流伺服系统维修调试需要,设计了一种基于单片机的性能测试系统。该系统以STC12C5A60S2单片机为处理器,构成主从式结构。从机按照测试方案控制伺服系统运行,主控机用于信号采集、处理与结果显示。该系统还扩展了CH375作为USB主机控制芯片,解决了数据空间不足与测试报告保存的问题。