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针对IRFPA器件上探测元响应呈现的非线性以及其在工程使用中固定图案噪声会发生漂移的特性，文章提出一种基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀校正新算法。该算法和传统卡尔曼滤波算法以及基于非线性模型的卡尔曼滤波普通算法相比，扩大了工程应用范围，提高了迭代过程中的估计精度。仿真实验结果验证了该算法的可行性和优越性。