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在分析高压磨料水射流机床的工作原理的基础上,研究了基于SPEAr600的双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计。具体内容包含双核CPU的选取,双核系统硬件结构框图以及基于SPEAr600双核CPU设计的高压磨料水射流机床数控系统结构,并详细介绍了数控系统的软件层次结构和功能模块。新的双核设计大大提高了数控系统的性能,而且很大幅度上降低了成本和功耗,可以借鉴用于其他双核或多核数控系统设计。