微型计算机控制系统(八) 第六章 数字控制器的实现问题(续)

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§6.5 系数误差及其对控制器的影响由于字长的限制在计算中系数的实际设定值与理论值有误差。因此将会影响到控制器的性能。本节将通过系数误差对 D(z)特征根的影响并对不同实现方法加以比较。 §6.5 coefficient error and its impact on the controller Due to the word length limit in the calculation of the actual coefficient set value and the theoretical value of the error. So it will affect the performance of the controller. This section examines the effect of coefficient errors on the eigenvalues ​​of D (z) and compares the different implementations.
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