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FM458功能模板是一种可高速执行开环或闭环控制、易于通讯的应用模板,是专为SIMATIC S7-400站中的高动态性能闭环控制和技术应用而设计,本文以莱钢热轧H型钢矫直机为例,通过实例编程搭建FM458-1DP与S7 400CPU、ET200通讯,并对矫直辊PID闭环控制进行研究,实现了FM458-1DP功能模板在矫直辊垂直调整、轴向调整精确控制。