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本文利用四旋翼航模搭载GPS,高度气压计,红外测距和高分辨率摄像头等仪器对该地形进行点对点测量,四旋翼经多次起飞,连续测量,扩大了测绘区域,分块完成了较为精细的地面测绘。利用四旋翼的飞行稳定性,能够多角度采集小尺度空间地形图。最终将航测数据处理得到该地形三维图,利用图片拼接技术把航拍影像资料做成该地形的顶视图。