【摘 要】
：
针对6轴工业机器人自动分拣系统,提出了一种新的标定方法。该方法由工作相机对置于传送带上的平面靶标拍摄一幅图像,据此计算工作相机与平面靶标之间的单应性矩阵,运用摄影测
论文部分内容阅读
针对6轴工业机器人自动分拣系统,提出了一种新的标定方法。该方法由工作相机对置于传送带上的平面靶标拍摄一幅图像,据此计算工作相机与平面靶标之间的单应性矩阵,运用摄影测量系统对传送带上的平面靶标及散布于机器人表面的标记点拍摄机器人绕A4轴做一次旋转运动前后的2组图像,再拍摄机器人绕其A1轴做一次旋转运动前后的2组图像,在对每组图像中的目标点分别进行三维重建的基础上,得到机器人坐标系以及平面靶标与机器人坐标系的位置关系,进而结合计算出的单应性矩阵得到工作相机图像平面至机器人坐标系的映射,实现自动分拣系统的标定。
其他文献
学习贯彻习近平总书记一系列重要讲话精神，特别是根据习总书记提出的新形势下强军目标做好消防士官培养工作，是南京消防士官学校今后一个时期的重要政治任务。$$ 要适应实现
2016年1月16日,万卷出版公司与马来西亚大树出版社就“罗林科学饮食大发现”、“罗林珍爱系列”、“青春期成长教育”三个系列共8册签订版权输出协议。这三套科普漫画分别从
从照明及智能控制、供配电系统及电气装置的选择、建筑设备智能控制及能源管理、可再生能源的利用等电气系统节能的几个环节入手，运用科学发展的观点．结合民用建筑设计的特点阐
确定复方中药对奶牛乳房炎的治疗效果,结果显示,试验组乳中体细胞数在用药后明显下降,变化率为75%,与对照组相比差异极显著。该中药方剂对乳房炎的治愈率为73.89%。
Fabric这个品牌,可能多数人不是很了解。Fabric来自英国,主要生产自行车的附件类产品,目前主力产品有把套、把带、坐垫、水壶和工具等。今天为各位带来的是Fabric众多兼具功
本文通过对化学需氧量（CODCr）测定中使用的硫酸亚铁铵滴定溶液浓度的不确定度分量分析,确定硫酸亚铁铵滴定溶液测量的不确定度可以分为A类测量不确定度和B类测量不确定度。同时
本文主要研究加权本质无振荡数值方法(以下简称WENO方法)及其在对流扩散方程中的应用。WENO方法是近年来广泛流行的一种高分辨率数值方法,用于解决以对流为主的对流扩散方程,
健美操的兴起与发展促进了全民健身发展,而全民健身的发展战略也促进了健美操的推广和革新。健美操作为一项深受高职院校女大学生热爱的体育运动,伴随快节奏的健美操音乐,配
“互联网+”背景下对高等教育的教育模式以及教育理念等均造成了显著影响,只有提升高职教师信息素养才能在当前环境下实施更好的教学,如不解决高职教师信息素养构建与评价的
新时期民航系统建立起了符合社会主义市场经济要求的新型民航体制，新体制给民航运力动员与使用带来了诸如体制调整、结构重组，使运输保障组织协调难度加大等新的问题，针对这些新